核心詞：ZR-BVR   - 25MM2 黃綠 雙色 接地線 
　　針對目前電動汽車絕緣檢測技術(shù)的不足,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線改進(jìn)并設(shè)計了一種基于雙邊不平衡電橋的高精度電動汽車絕緣檢測系統(tǒng)。當(dāng)絕緣條件下降時,低頻交流注入檢測方法會泄漏注入信號,導(dǎo)致注入信號檢測不準(zhǔn)確。在電動汽車中,整個車架和底盤是連接的導(dǎo)體,因此動力電池母線的絕緣電阻定義為正負(fù)母線對整個車身的等效電阻;電動汽車高壓系統(tǒng)的絕緣性能通過動力電池母線的絕緣性能來反映。
　　1、一旦一個或多個點(diǎn)接地
　　一旦一個或多個點(diǎn)接地,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線可能會造成觸電事故、短路火災(zāi)事故、車輛失控等嚴(yán)重后果。絕緣阻抗測試原理:采用不平衡橋電壓法測量正負(fù)母線的等效接地阻抗。采用光電開關(guān)控制不平衡電阻,增加絕緣電阻檢測電路,可有效檢測正負(fù)母線對地絕緣同時降低的工況,提高檢測系統(tǒng)的檢測精度。系統(tǒng)的等效模型如下圖所示,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線其中正極母線連接到動力電池的正極輸出電纜,負(fù)極母線連接到負(fù)極輸出電纜,R和R是測量的絕緣電阻,R是不平衡橋電阻。系統(tǒng)根據(jù)上述檢測原理控制系統(tǒng)的兩個光繼電器開關(guān),同時對母線對地負(fù)電壓和母線電壓進(jìn)行采樣,并將其帶入公式3、公式4和公式5,即實現(xiàn)外絕緣電阻的計算。電動汽車中高壓供電電路示意圖如圖1所示。電動汽車推薦國家標(biāo)準(zhǔn)gbt18384。1-2015《電動汽車安全要求》對絕緣電阻有不同要求。不同電壓等級的動力電池組對應(yīng)不同的絕緣電阻要求,如表1所示。
　　2、其中
　　其中,大致可以認(rèn)為對地正絕緣電阻和對地負(fù)絕緣電阻相差不大,采用二次開關(guān)檢測方法,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線如圖2所示。N1-,母線正極對地電壓up1。

同時,當(dāng)K和K同時斷開時,測量母線負(fù)極對地電壓U和母線正極對地電壓up?？梢缘玫焦?。如表2所示。如圖3和圖4所示。目前,該系統(tǒng)已集成到廣州港理工大學(xué)自主研發(fā)的動力電池BMS系統(tǒng)中,在上述BMS動力電池試驗臺上對不同級別的絕緣電阻進(jìn)行了測試。目前,最常用的絕緣電阻檢測方法有輔助電源法和電流傳感器法、雙邊不平衡電橋檢測法、單邊不平衡電橋檢測法和低頻交流注入檢測法。
　　3、根據(jù)輔助電源模式
　　基于輔助供電方式,客車與車身之間需要額外供電,操作復(fù)雜,需要額外供電。電流傳感器法只能在系統(tǒng)啟動和加載后檢測絕緣電阻,文獻(xiàn)中采用IGBT作為開關(guān)管,采樣誤差高達(dá)7%,無法實現(xiàn)不平衡電橋的自適應(yīng)功能。當(dāng)（即R小于R-）的某個值時,為了提高電壓測量精度,K可以閉合,母線對地的負(fù)電壓可以得到un1,母線對地的正電壓可以得到up1。同時,當(dāng)K和K-同時斷開時,母線對地負(fù)電壓可測為UN,母線對地正電壓上升,可得到公式4。動力電池確保通過高壓提供滿足需求的功率輸出,同時降低電機(jī)等高壓電氣設(shè)備的工作電流,從而降低相關(guān)高壓設(shè)備的線損和電纜直徑要求。絕緣電阻是描述絕緣體導(dǎo)電性的電阻物理量,用于測量介質(zhì)絕緣性能。在正常情況下,絕緣電阻的電阻為兆歐。
　　4、根據(jù)不同類型
　　根據(jù)不同類型,電動汽車動力電池的電壓水平在144v到576v之間。絕緣電阻越高,絕緣體對外界的泄漏電流越小,系統(tǒng)的安全性越高。
　　5、目前
　　目前,該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于廣州港理工大學(xué)設(shè)計的電動汽車動力電池組的BMS管理系統(tǒng),在實際使用和測試中運(yùn)行穩(wěn)定,測量結(jié)果準(zhǔn)確,滿足電動汽車動力電池高壓絕緣檢測的需要。在全檢測范圍內(nèi),絕緣電阻的檢測誤差應(yīng)小于2%。通過不同工況的模擬試驗,試驗數(shù)據(jù)如下。絕緣電阻在10K到500K范圍內(nèi)可以檢測到。
　　6、將正負(fù)母線電壓差的絕對值定義為u（即R小于R-某個值）
　　定義正負(fù)母線之間壓差的絕對值為U（即R小于R-某個值）,以提高電壓測量精度,K可閉合,母線對地負(fù)電壓可獲得U。試驗中使用的高壓電源為車輛32650動力鋰電池組,輸出電壓為220V。具有不同電阻值的電阻器連接在電源和模擬機(jī)箱的正極和負(fù)極之間,以模擬要測量的絕緣電阻。在實際使用中,該絕緣報警級別應(yīng)由車輛制造商根據(jù)車輛的實際情況進(jìn)行配置。
　　7、在實際電路中
　　在實際電路中,正常連接的平衡電橋的正極和負(fù)極母線與接地之間可能存在電阻。在該系統(tǒng)中,使用500K電阻（假設(shè)母線對地的正常連接電阻為R,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線母線對地的負(fù)連接電阻為R和）。此時,R和R可被視為正常連接的平衡電橋電阻和外部實際絕緣電阻之間的并聯(lián)電阻。經(jīng)過測試,系統(tǒng)可以在不同的模擬運(yùn)行條件下運(yùn)行,如加速、減速、平穩(wěn)運(yùn)行和停機(jī)。絕緣電阻在線檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地檢測實際外絕緣電阻,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,礦用電纜測量誤差在2%以內(nèi),滿足設(shè)計要求。
　　8、自適應(yīng)原理
　　自適應(yīng)原理:在計算絕緣電阻之前,系統(tǒng)首先比較動力電池正負(fù)母線與車身底盤之間的電壓差,并通過電壓差確定切換不平衡電橋的切換策略,以便在絕緣狀況較好的一側(cè)增加不平衡電阻,從而提交系統(tǒng)的分壓采樣精度。高壓電源電路中正負(fù)母線任何一點(diǎn)的絕緣失效都會導(dǎo)致整條母線的絕緣失效。檢測絕緣電阻時,必須分別檢測正極母線對地絕緣電阻和負(fù)極母線對地絕緣電阻。電動汽車是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備。由于其在公共生活和工作環(huán)境中頻繁運(yùn)行,惡劣的使用條件容易導(dǎo)致高壓電力電纜絕緣層老化,導(dǎo)致其相對于電動汽車接地公共接地底盤的絕緣程度降低。
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